Waldeck est situé dans le quartier de Loosduinen à La Haye. Le quartier a été nommé d'après H.C. Waldeck (1850-1872), un ancien maire de Loosduinen. Waldeck est divisé en Waldeck, Waldeck Zuid et Nieuw Waldeck. Il est bordé par les quartiers de Loosduin, Kijkduin et Ockenburgh.
La majorité du quartier a été construite sur des terres qui étaient autrefois utilisées pour l'extraction de sable de Rusthoek. Cette zone marécageuse a été achetée par Pieter Frederik Leonardus Waldeck et son épouse Louise Marie Waldeck-Welsink en 1877. La zone était alors connue sous le nom de Geest de Waldeck. Il est devenu évident que La Haye, une ville en pleine expansion, était intéressée par les opportunités de construction de logements dans la région après l'annexion définitive de Loosduinen par La Haye en 1923. Louise Marie Waldeck a vendu le Geest en 1928. Cela a entraîné la fin de l'agriculture dans cette région et la construction du quartier dans les années 1960.
P.F.L. Waldeck était le fils du maire de Loosduinen, H.C. Waldeck. Il était actif dans l'agriculture, promouvant les exportations de produits agricoles néerlandais et promouvant les produits agricoles néerlandais, jusqu'à sa mort à un jeune âge lors d'une réunion électorale à "Het Gouden Hoofd" à La Haye. Il était secrétaire-trésorier et président de la Hollandsche Maatschappij van Landbouw. Il a également fondé le Nederlands Rundvee Stamboek. Le nom Waldeck rend hommage à cet propriétaire terrien, promoteur agricole et éleveur.
En 1882, le tramway à vapeur de la WSM a été le premier à relier cette zone "sous" l'Oude Haagweg. Il a fonctionné jusqu'en 1932. Le premier tramway électrique a été introduit en 1928 sur la ligne 20 du tramway de la Laan van Meerdervoort. Il circulait "au-dessus" de cette zone. Après 50 ans, la ligne de tramway 2 (4ème) a été introduite sur l'Oude Haagweg en 1983. En 1985, la ligne de tramway 3 (3ème), qui passait par la rue Aaltje Noorderwierstraat et arrivait dans le quartier, a été prolongée. Il s'agit depuis 2007 du RandstadRail 3. Le RandstadRail 3 est le seul qui traverse le Waldeck.
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Waldeck a une longue histoire et est entouré de verdure. Les différentes options de transport public facilitent la circulation dans la région. Mobypark est une option de stationnement pratique et abordable.