Waldeck si trova nel quartiere di Loosduinen de L'Aia. Il quartiere prende il nome da H.C. Waldeck (1850-1872), un ex sindaco di Loosduinen. Waldeck è diviso in Waldeck, Waldeck Zuid e Nieuw Waldeck. Confina con i quartieri di Loosduin, Kijkduin e Ockenburgh.
La maggior parte del quartiere è stata costruita su terreni che un tempo erano utilizzati per l'estrazione di sabbia di Rusthoek. Questa zona paludosa fu acquistata da Pieter Frederik Leonardus Waldeck e sua moglie Louise Marie Waldeck-Welsink nel 1877. L'area era conosciuta allora come la Geest di Waldeck. È diventato evidente che L'Aia, una città in crescita, era interessata alle opportunità di costruzione residenziale nella zona dopo l'annessione finale di Loosduinen da parte de L'Aia nel 1923. Louise Marie Waldeck vendette la Geest nel 1928. Ciò portò alla fine dell'agricoltura in questa area e alla costruzione del quartiere negli anni '60.
P.F.L. Waldeck era il figlio del sindaco di Loosduinen H.C. Waldeck. Era attivo nell'agricoltura, promuovendo le esportazioni di prodotti agricoli olandesi e promuovendo i prodotti agricoli olandesi, fino a quando morì giovanissimo durante un incontro elettorale all'"Het Gouden Hoofd" dell'Aia. Era segretario-tesoriere e presidente della Hollandsche Maatschappij van Landbouw. Ha anche fondato il Nederlands Rundvee Stamboek. Il nome Waldeck rende omaggio a questo proprietario terriero, promotore agricolo e proprietario terriero.
Nel 1882, il tram a vapore WSM è stato il primo a collegare questa zona "sotto" l'Oude Haagweg. Ha circolato fino al 1932. Il primo tram elettrico è stato introdotto nel 1928 sulla linea del tram Laan van Meerdervoort 20. Ha percorso "sopra" questa area. Dopo 50 anni, nel 1983 è stata introdotta la linea del tram 2 (4ª) sull'Oude Haagweg. Nel 1985 è stata estesa la linea del tram 3 (3ª), che attraversava Aaltje Noorderwierstraat e arrivava nel quartiere. Questo è il RandstadRail 3 dal 2007. RandstadRail 3 è l'unico che attraversa Waldeck.
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Waldeck ha una lunga storia ed è circondato dal verde. Le diverse opzioni di trasporto pubblico rendono facile spostarsi nella zona. Mobypark è un'opzione comoda e conveniente per il parcheggio.